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                  視覺引導無序上下料

                  簡要描述:視覺引導無序上下料是基于結構光技術的高精度智能3D相機,可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知;

                  • 產品型號:
                  • 廠商性質:生產廠家
                  • 更新時間:2024-04-25
                  • 訪  問  量:815

                  詳細介紹

                  品牌邁爾微視應用領域電子

                  3D 技術區別于 2D 技術的一個顯著特征是,除了顯示對象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提 供了全新的可能。


                  工業機器人在三維世界中工作。盲人機器人僅限于執行重復和結構化的任務。3D機器視覺使機器人能夠感知其物理環境的變化,并相 應地進行調整,從而在基本應用中提高了靈活性,實用性和速度,例如 bin-picking、傳送帶分揀。


                  視覺引導無序上下料高精度+智能算法

                  兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。


                  結構光技術

                  根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。


                  參數配置靈活

                  提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。


                  結構光技術

                  根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。



                  QQ截圖20200618140754.png



                  視覺引導無序上下料技術參數:


                  產品型號

                  LXPS-HS02X2- B/C

                  LXPS-HS02X3-B/C

                  LXPS-HS2220-R

                  LXPS-HS2220-R

                  LXPS-HS3220-R

                  分辨率

                  1920 X 1200

                  1280X 1024

                  1280X 1024

                  采集時間

                  <0.4s

                  <0.4s

                  <0.4s

                  工作距離

                  200-3000mm

                  200-3000mm

                  1000-4000mm

                  400-800mm

                  視場角

                  40.6X26°

                  30.2X19°

                  45X40°

                  50X40°

                  Z軸精度

                  0.05@300mm

                  0.2@550mm

                  0.6@1100mm

                  1.2@2000mm

                  0.02@300mm

                  0.1@550mm

                  0.3@1100mm

                  0.8@2000mm

                  1mm

                  1@550mm

                  外形尺寸

                  255 X 181X 60mm

                  390X 181X 60mm

                  255 X 181X 60mm

                  390X 181X 60mm

                  390X 85X 50mn

                  161 X71 X 54mm

                  重量

                  2800g

                  1500g

                  832g

                  數據接口

                  RJ45以太網

                  供電

                  DC12V

                  SDK

                  windows linux/CC#






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