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                  高精度3D視覺定位結構光相機

                  簡要描述:WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度3D視覺定位結構光相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

                  • 產品型號:
                  • 廠商性質:生產廠家
                  • 更新時間:2024-04-25
                  • 訪  問  量:860

                  詳細介紹

                  品牌邁爾微視應用領域化工

                  高精度3D視覺定位結構光相機特點:


                  結構光技術

                  根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。


                  參數配置靈活

                  提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。


                  高精度+智能算法

                  兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。


                  通用接口

                  通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。



                  QQ截圖20200618140754.png



                  某大型機件工廠-焊點引導

                  ●項目介紹:

                  傳統焊接工作操作人員勞動強度大,且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害,操作過程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點質量不一等問題。

                  項目優勢:

                  WUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位,無需提前調整帶頭位置;

                  代替人工焊接作業,實現焊接自動化和無人化;

                  有效避免操作人員不安全作業,保障工作人員的健康;

                  焊點質量-致,保障焊點統-牢固。


                  高精度3D視覺定位結構光相機技術參數:


                  型號

                  LXPS-HS02X2-B/C

                  LXPS-HS02X2-B/C

                  LXPS-HS02X2-B/C

                  LXPS-HS2220-R

                  LXPS-HS3220-R

                  分辨率

                  1920 X 1200

                  1280X 1024

                  1280X 1024

                  采集時間

                  <0.4s

                  <0.4s

                  <0.4s

                  工作距離

                  200-3000mm

                  200-3000mm

                  1000-4000mm

                  400-800mm

                  視場角

                  40.6X26°

                  30.2X19°

                  45X40°

                  50X40°

                  Z軸精度

                  0.05@300mm

                  0.2@550mm

                  0.6@1100mm

                  1.2@2000mm

                  0.02@300mm

                  0.1@550mm

                  0.3@1100mm

                  0.8@2000mm

                  1mm

                  1@550mm

                  外形尺寸

                  255 X 181X 60mm

                  390X 181X 60mm

                  255 X 181X 60mm

                  390X 181X 60mm

                  390X 85X 50mm

                  161 X71 X 54mm

                  重量

                  2800g

                  1500g

                  832g

                  數據接口

                  RJ45以太網

                  供電

                  DC12V

                  SDK

                  windows linux/CC#





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